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注册公司车辆上牌的费用因地区、车辆类型等因素而有所不同。一般来说，公司车辆上牌的费用大致包括以下几部分。
1、车辆购置税：这个费用与车辆的购买价格有关，计算公式为购车价格÷11.3（增值税减半后）×购置税税率（一般为车辆价格的十分之一）。
2、上牌费用：包括检测费、拓号照相费、工商证书费等，这些费用加起来的总额大概在500~800元左右，检测费为人工检测车辆的费用，一般在几十元左右；拓号照相费用取决于具体地区的收费标准，车辆上牌还需要缴纳车船使用税等费用，这些费用可能会因地区和车辆类型的不同而有所差异，具体的费用需要参考当地车管所的收费标准。
综上，注册公司车辆上牌的总费用需要根据车辆的购买价格、地区、车辆类型等因素来确定，建议前往当地车管所咨询具体的费用标准。